具有6个旋转关节的操作臂存在封闭解的充分条件是相邻的（）个关节轴线相交于一点。答案: (以下答案任选其一都对)3; 三作业第4章机器人速度建模与分析第4章单元作业

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具有6个旋转关节的操作臂存在封闭解的充分条件是相邻的（）个关节轴线相交于一点。 答案: (以下答案任选其一都对)3; 三作业第4章 机器人速度建模与分析 第4章 单元作业